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Der Rahmen des Unimog-S 404 besteht aus zwei gekröpften U-Längsträgern und mehreren Querträger von verschiedener Profilform. Zum Rangieren von Anhängern und zum Abschleppen ist vorn in der Stoßstange ein Anhängemaul angebracht, am hinteren Rahmenende befindet sich die gefederte Anhängevorrichtung. Einige Varianten besitzen am Rahmenende auch zwei Stoßbügel, die das Stoßen des Fahrzeuges durch ein zweites Fahrzeug zulassen. Zwischen den Rädern an der linken Seite befindet sich der Batteriekasten. Ein Werkzeugkasten ist dort ebenso angebracht. An der rechten Seite sind die beiden Kraftstoffbehälter (404.0 nur ein Kraftstoffbehälter). Hier findet man auch einen weiteren Werkzeugkasten sowie eine Halterung für einen Reservekanister. Vorder- und Hinterachse sind mittels Schraubenfedern gegen den Rahmen abgestützt. Motor – Kupplungsglocke – Getriebe bilden zusammengeflanscht eine Einheit und sind im Rahmen des Unimog an drei Punkten elastisch aufgehängt.
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